Lancelot du Lac est un personnage du cycle des romans de la Table ronde et une figure emblématique de l'amour courtois. Apparu à la fin du XII siècle dans les œuvres de Chrétien de Troyes et d'Ulrich von Zatzikhoven, il devient rapidement l’un des personnages centraux de la légende arthurienne, notamment dans le roman de chevalerie dit Lancelot en prose ou Lancelot-Graal, écrit au XIII siècle.
Fils du roi Ban de Bénoïc, il se prénomme d’abord Galaad. Il est enlevé encore enfant par la fée Viviane, la Dame du Lac, qui le rebaptise Lancelot. Parvenu à l'âge adulte, il devient l’un des tous meilleurs chevaliers de la Table Ronde. Son amour pour la reine Guenièvre le rend impur, lui interdisant ainsi d'accomplir la quête du Graal (mais que réussira son fils Galaad). Cette « trahison » précipitera la fin du règne d’Arthur.
Lancelot du Lac demeure encore l'un des personnages les plus importants du cycle arthurien et ses aventures donnent lieu à de nombreuses adaptations modernes dans de nombreux domaines, tels que la littérature, le cinéma, la peinture, la musique, la bande-dessinée, les jeux, etc.