Après un problème avec la justice de son pays, Haley Graham, une adolescente américaine de 17 ans, rebelle et ancienne gymnaste, est forcée de s'inscrire aux programmes de Burt Vickerman, des cours de gymnastique où elle retrouve beaucoup d'ennemies qu'elle s'était faite lorsqu'elle avait abandonné son équipe aux championnats du monde quelques années auparavant. Mais Haley va montrer qu'elle peut aller au bout des choses.
La famille Cabot est connue pour son patriotisme. Le père, colonel, a disparu lors d'une mission au Parmistan. Son fils Jonathan est contacté par des agents du gouvernement afin de poursuivre la mission de son père. C'est que le Parmistan, proche de la Mer Caspienne, est un pays arriéré où l'on vit comme au Moyen Âge, mais d'une importance stratégique telle que les U.S.A. souhaitent y installer une base de missiles. Jusqu'à présent, le Khan a toujours refusé toute présence étrangère, et promis sa fille, la princesse Rubali, à Zamir, chef de la Garde, et âme damnée du Khan..
Dan est un étudiant à l'université ainsi qu'un gymnaste localement célèbre qui rêve de gagner un championnat national. Le succès sourit à Dan Millman, il est un athlète talentueux, riche et courtisé par la gent féminine. Dans une station-service, il rencontre un vieil homme mystérieux qui semble le connaitre plus que Dan lui-même et dit avoir le pouvoir de le rendre plus fort physiquement. Il sera surnommé « Socrate ».
Un gymnaste hongrois prometteur doit mettre un terme à sa carrière après une importante blessure. Il part alors pour le Canada et y devient entraîneur...
McKenna Brooks, une jeune gymnaste, ne rêve que d'une chose : être qualifiée dans l'équipe régionale ; mais elle en délaisse ses études. Elle est donc forcée de suivre des cours particuliers. Au fur et à mesure, elle va se lier d'amitié avec Josie, sa prof particulière.