Elmo est un personnage de fiction issu de la série télévisée de marionnettes Sesame Street. Il apparaît sous le nom de « Baby Monster » en 1972. Il fait une nouvelle apparition visuelle en 1981. Elmo obtient finalement son nom définitif le 18 novembre 1985.

Il s'agit d'un monstre à fourrure rouge avec une voix de fausset. Sa voix est assurée est par l'acteur-marionettiste Kevin Clash jusqu'en 2012, date à laquelle il est remplacé par Ryan Dillon à la suite d'un scandale sexuel.