Sancho Panza, dont le nom est orthographié dans certaines langues Sancho Pança, est un personnage de roman. C'est l'écuyer et compagnon d'aventures de Don Quichotte dans le livre universellement reconnu de l'écrivain espagnol du Siècle d'or Miguel de Cervantes.
Il n'est pas possible de parler du chevalier à la triste figure, sans faire référence à son fidèle serviteur Sancho Panza. Son personnage central, Don Quichotte, ne serait pas un complet s'il n'était accompagné dans ses aventures de son cher Sancho Panza.
Participant à tous ses exploits, Sancho essaie de raisonner Don Quichotte qui a un esprit imaginatif, tant il lit des romans de chevalerie. Sancho est sensé, posé, modérateur et il protège son maître. C'est un paysan, rude, élémentaire, de basse extraction, imprudent, vulgaire, goinfre, marmotte, mais fidèle à son seigneur. Il est présenté comme « homme de bien [...], mais, comme on dit, de peu de plomb dans la cervelle ». C'est l'image que l'on a au premier abord de Sancho Panza, mais on découvre petit à petit que sa psychologie est plus profonde, bien qu'il termine en étant contaminé par la parole et la mentalité de son maître.
Sancho Panza a pour épouse Thérèse et ils ont une fille adolescente nommée Sanchica. Il laisse sa famille au village et suit Don Quichotte dans ses aventures farfelues, car celui-ci lui a promis un hypothétique archipel à gouverner, quand lui-même aura reçu les honneurs, la gloire et la fortune pour ses exploits chevaleresques... Sancho Panza est accompagné pour cela dans ces pérégrinations de son vieux baudet, auquel il est très attaché et qu'il ne changerait pas contre le roussin de Lancelot.
Il a le don d'énerver à plusieurs reprises Don Quichotte, par sa façon de débiter à tout va des proverbes, souvent plusieurs dans la même phrase, qui ne sont pas toujours à propos. Une autre chose qui met en rogne Don Quichotte, c'est le peu d'empressement que met Sancho Panza à s'administrer des milliers de coups de fouet pour prétendument désenchanter Dulcinée du Toboso, la femme dont est amoureux Don Quichotte...
Don Quichotte et Sancho Panza forment indiscutablement un duo très réussi : l'un ne pourrait exister sans l'autre. Ils représentent un archétype qui sera sans cesse repris dans les fictions : par exemple Laurel et Hardy, Abbott et Costello, Astérix et Obélix, Walter Matthau et Jack Lemmon, Huckleberry Finn et Tom Sawyer, Zorro et Bernardo, Bob Morane et Bill Ballantine...